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由淺入深:樂高 NXT 機器人與生醫應用實作 2016/9/20 >詳細介紹
作者:林沛辰、許恭誠、張家齊、蕭子健
編/譯者:
講者:
定價:NT$280    優惠價:NT$266

結合樂高NXT機器人與生醫實作的入門技術指南

照著步驟及詳細圖解即可打造個人專屬機器人

 

《由淺入深:樂高NXT 機器人與生醫應用實作》是一門適合工程領域新進入門與進修的課程書,同時綜合LEGO NXT機器人、系統設計實作、生醫實務應用的全面性教學,透過可創造力強的積木,學習工程領域中的「系統開發」精神與生醫應用的觀念。目前坊間LEGO NXT結合生醫應用的書偏少,然而,生醫工程與生醫產業已為新產業,發展生醫跨領域人才需求持續增加,且系統開發與實務應用的培訓需求持續攀升,但生醫知識與技術應用對剛入門的學子而言,卻感覺是一個不得要領的學門。況且,在系統開發過程,需結合電腦語言、硬體架構設計、軟硬體整合的理解與實作,方能達到學習效益,而毫無頭緒的負面情緒與無力感,會使「做中學」難以得到相應的成效。

 

我們決定解決此問題!藉由大家耳熟能詳的LEGO積木、結合先前的寶貴經驗:LabVIEW 程式設計系列叢書撰寫經驗、生醫領域研究經歷、資訊領域專業知識、系統開發與整合技術,進行彙整,編輯一本包含由淺入深之LEGO NXT機器人教學、程式語言撰寫、系統設計、生醫感測原理、臨床意義、實作教學、應用實例,且以站在學子的立場進行撰寫。如此,此書可視為一本簡而實用的入門教科書,讓入門的學子在過程中激發興趣與創造力,並兼顧固本精進的學習方式。編輯安排上,灌輸系統開發的循序漸進概念兼顧實際應用為核心。

簡而言之,期待學子閱讀完此書後,能感受到獨立完成系統開發也不是遙不可及的,甚至擁有更多開發的想法,讓我們一同踏入工程領域吧!

 

本書特色:

1.LEGO積木為主體來學習系統開發及生醫領域實作。

2.從「LEGO&NXT」、「NXT基礎應用」、「NXT進階應用」、「設計應用與程式撰寫」為基礎,進一步介紹「LabVIEWNXT」,是一本由基礎至實務應用的教學書。

3.以圖形化程式設計介面LEGO Mindstorms NXT為實作平台,可透過概念性圖形化介面進行程式撰寫,將系統付諸實現。

4. 以生醫實務應用為主軸,可藉此切入生醫領域發展與方向。

前言

Ch1 LEGO&NXT           

        1-1LEGO積木       

        1-2LEGO Mindstorms NXT主機  

        1-3觸碰感應器

        1-4音源感應器      

        1-5光源感應器      

        1-6色彩感應器      

        1-7超音波感應器   

        1-8角度感應器      

               

Ch2 NXT基礎應用        

        2-1圖形化程式編輯軟體-LEGO MINDSTORMS NXT       

        2-2基礎操作  

        2-3運動模組  

        2-4聲音與顯示模組       

        2-5等待模組  

        2-6迴圈模組  

        2-7判斷模組  

        2-8紀錄/學習模組       

               

Ch3 NXT進階應用        

        3-1一般模組  

        3-2動作模組  

        3-3感應器模組      

        3-4流程模組

        3-5資料模組  

        3-6進階模組

               

Ch4 設計應用與程式撰寫             

        4-1生物醫學與NXT(一)

        4-1生物醫學與NXT(二)

        4-3循跡車      

        4-4alpha rex機器人

       

Ch5 LabVIEW NXT

        5-1LabVIEW環境介紹 

        5-2LabVIEW基本指令 

        5-3LabVIEW的「NXT」指令集

   5-4 NXTC語言

附錄 LEGO MINDSTORMS NXT 圖示對照表


半導體製程概論(增訂版) 2016/6/20 >詳細介紹
作者:施敏、梅凱瑞 著/林鴻志 譯
編/譯者:
講者:
定價:NT$600    優惠價:NT$570

本書為半導體製造技術的介紹,包括從晶體成長到形成積體元件與電路的製造過程中,所有主要步驟的理論與實作層面的重點。本書適合作為物理、化學、電機工程、化學工程和材料科學等系所之大四或碩一階段,一學期課程介紹積體電路製造技術的課本教材。亦可配合學校的實驗室進行相關實作教學,以及作為半導體產業界工程師與科學家的參考資料。

 

本書特色:

一、清楚解釋從晶體成長到形成積體元件與電路的製造過程中,所有主要步驟的理論與實作層面的重點。

二、加入2000年後的積體元件技術資訊,可讓讀者了解最新進展與趨勢。

三、各章穿插附有題解的範例,方便學生自修或教師教學使用。

四、各章皆列出學習目標與重要觀念的總結,並附習題為讀後作業。

 

在此修訂版中,我們修正與加入以下的資訊:

第一章──更新四張圖,並加入2000 年後新興製程與元件技術的發展。

第四章──更新一張圖,並加入浸潤式微影、雙重成像與極紫外線微影技

術之資訊。

第五章──增加電漿內組成與性質的介紹,以及對蝕刻機制的描述。

第七章──增加對新式快速升溫技術的介紹。

第八章──更新二張圖,並加入矽鍺膜、選擇性磊晶、電鍍銅、原子層沉

積與矽化鎳等技術之資訊。

第九章──更新六張圖,並加入金屬絕緣體金屬電容、形變通道、高介電

閘氧層、取代金屬閘、鰭式場效電晶體等技術之資訊。

第十一章──更新四張圖,並加入元件微縮趨勢、微影技術發展、技術發

展方向與瓶頸與三維積體電路技術的發展等資訊。

 

第一章 簡介   

1.1  半導體材料    

1.2  半導體元件    

1.3  半導體製程技術    

1.4  基本製程技術

1.5  總結       

 

第二章 晶體成長   

2.1  從熔融液之矽晶成長     

2.2  浮帶矽晶製程

2.3  砷化鎵晶體成長技術     

2.4  材料特性

2.5  總結       

 

第三章 矽氧化       

3.1  熱氧化過程    

3.2  氧化過程中雜質的再分佈     

3.3  二氧化矽層的遮罩特性 

3.4  氧化層的品質

3.5  氧化層厚度的量測 

3.6  氧化模擬

3.7  總結       

 

第四章 微影   

4.1  光學微影

4.2  下世代微影技術    

4.3  微影模擬

4.4  總結       

 

第五章 蝕刻   

5.1  濕式化學蝕刻

5.2  乾式蝕刻

5.3  蝕刻模擬

5.4  總結       

 

第六章 擴散   

6.1  基本擴散製程

6.2  外質擴散

6.3  橫向擴散

6.4  擴散模擬

6.5  總結       

 

第七章 離子佈植   

7.1  佈植離子射程

7.2  佈植損壞與退火    

7.3  佈植相關製程

7.4  離子佈植模擬

7.5  總結       

 

第八章 薄膜沉積   

8.1  磊晶成長技術

8.2  磊晶層的結構與缺陷     

8.3  介電質沉積    

8.4  複晶矽沉積    

8.5  金屬鍍膜

8.6  沉積模擬

8.7  總結       

 

第九章 製程整合   

9.1  被動組件

9.2  雙載子電晶體技術 

9.3  金氧半場效電晶體技術 

9.4  金半場效電晶體技術     

9.5  微機電技術    

9.6  製程模擬

9.7  總結       

 

第十章 積體電路製造    

10.1  電性測試      

10.2  構裝     

10.3  統計製程管制      

10.4  統計實驗設計      

10.5  良率     

10.6  電腦整合製造      

10.7  總結     

 

第十一章 未來趨勢與挑戰    

11.1  整合之挑戰  

11.2  系統晶片      

11.3  總結     

 

A 符號表                                  

B 國際單位系統                            

C 單位字首                                

D 希臘字母                                 

E 物理常數                                

F 300 K 時矽和砷化鎵的特性                 

G 錯誤函數的一些性質                     

H 基本氣體動力學原理                     

I  SUPREM指令                           

執行PROLITH                          

K  t 分佈之百分比點                       

L  F 分佈之百分比點                       

 


材料力學講義 2015/12/6 >詳細介紹
作者:蔡佳霖
編/譯者:
講者:
定價:NT$100    優惠價:NT$95

☆特別提醒☆

講義單獨銷售,是為了服務「只缺講義」的朋友,

數位教材本身已包含教學光碟+講義,

因此,已訂購教材的朋友,不需要額外加訂講義哦!

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將心比心的體貼教學.重視基本觀念的建立.讓理論與實務緊密鏈結

 

材料力學為機械、土木、材料等工程學系大學部的基礎學科。

課程內容包含:材料的本構關係以及簡單結構受外力時,系統的形變及內部的應力分布,

為修習固體力學與結構分析領域的重要入門科目。

主要以建立讀者紮實的材料力學基本觀念為目的,並透過系統的講解及例題的說明,讓讀者了解材料力學在工程領域的應用。


數位電路設計講義 2015/12/6 >詳細介紹
作者:單智君
編/譯者:
講者:
定價:NT$350    優惠價:NT$333
☆特別提醒☆
講義單獨銷售,是為了服務「只缺講義」的朋友,
數位教材本身已包含教學光碟+講義,
因此,已訂購教材的朋友,
不需要額外加訂講義哦!


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數位電路設計是電機與資訊相關科系的必修課程,為計算機硬體相關領域的基礎學識。內容包含數字系統、布林代數、電路化簡、組合電路、順序電路等數位電路基本原理與常用電路。希望學生藉此深入瞭解數位電路設計基本原理及常用電路,為將來設計大型數位系統奠定良好基礎。

  「設計電路時需要運用許多方法,每個方法可細分為多項步驟,各步驟背後都有其原因。單智君認為,如能清楚說明前因後果並提供實例,學生就比較容易理解,而毋需強記或憑空想像。」-摘自《教學不簡單-40位交大老師的教學秘訣》(交通大學出版社,1002月)


訊號與系統講義 2015/12/6 >詳細介紹
作者:謝世福
編/譯者:
講者:
定價:NT$300    優惠價:NT$285
☆特別提醒☆
講義單獨銷售,是為「只缺講義」的朋友設計,
數位教材本身已包含教學光碟+講義一本,
因此,訂購教材的朋友們,
不需要額外加訂講義哦!


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訊號與系統是電機系基礎理論學科,為「通訊原理」及「數位信號處理」的先修課,亦為電資學群(電機、通訊、光電、資工)的研究所重要考科之一。

 

  本套教材為主要目的為讓學生學習訊號處理與系統分析的基本數學模式,課程內容包括建立模式、定理應用到計算推導,其講授著重應用大量圖像、生活化的例子,詳細說明並解釋數學公式、定理的背後意義,不僅可提升學生進行基本解析的計算能力,以及深入瞭解其系統概念之精髓,更可助其建立通訊原理整體基本架構、奠定其紮實的理論基礎及計算能力。


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